金秋九月，那个让广大新生们又爱又恨的“军训季”又来了~记得当年，大家为了叠出教官要求的“豆腐块”被子，是不是都差点儿练成了“一指禅”？

当我们把目光投向更为广阔的生活场景，一种创新解决方案——叠被机，正以其高效、精准的特性，改变着传统手工叠被的繁琐与不便。一起探索四方自动化产品在叠被机上的应用，以及它如何为宾馆、酒店、医院等场所带来效率革命。

◆项目介绍

‌叠被机是一种专门用于自动折叠被子的设备，根据被子的大小调节卷被的层数和宽度，不仅保证了叠被的整齐度，还大大提高了叠被效率。在叠被机的核心运作中，伺服驱动输送皮带以极高的精度和速度精准定位被子，并与前后翻折机构紧密配合，实现流畅折叠。平台输送变频器与输送伺服同步运行，确保被子从上道工序（如分切）到下一工序的精确传递，这一过程要求变频器具有出色的同步性能。整机前送变频系统则负责控制输送平台的前后移动，要求变频器具有快速的加减速能力（通常在0.2s左右），以满足快速响应的需求。

◆系统方案

棉被负载相对较轻，但客户对设备的定位精度、响应时间等依然有着严格的要求。在整个系统中，PLC作为核心根据HMI设定的参数执行精确定位，并通过高速脉冲和MODBUS通讯总线对变频器和伺服进行精确控制。控制系统采用了DL100系列小功率通用变频器，DL100具有稳速精度高、低频力矩大、调速范围广、响应时间短等特点，确保了叠被机在运行过程中的稳定性和效率。输送和叠被翻折机构采用CD100系列伺服系统，控制输送带行走和精准定位，该系列伺服驱动器内置先进的控制算法，具有响应快、振动小、定位准、精度高等特点，同时应用多种高级辅助调试算法，方便现场调试和应用扩展。

系统界面

程序上，通过示教+配方快速获取和调整调用参数

◆现场图片